¡Hola! Si prefiere dejaré aquí un video con la instalación.
Si no, continúe leyendo :3
Hola
Vaya al buscador y abra una terminal.
Digite el siguiente comando o cópielo y escriba su contraseña.
sudo apt-get install alacarte

Ya puede encontrar Alacarte en el buscador.

Puede crear menús, agregar elementos y revisar las propiedades de las aplicaciones.

¡Listo!
Saludos