¡Hola! Si prefiere dejaré aquí un vídeo con la instalación.
Si no, continúe leyendo :3
Abra su máquina virtual
Vaya a Ver y seleccione Pantalla virtual.
Desde aquí puede escalar.

Pero si desea activar las opciones para redimensionar, haga lo siguiente:

Vaya a Dispositivos y seleccione Insertar imagen de CD de las <<Guest Additions>>

Espere.
Seleccione el Disco óptico.

Click en Abrir Pregunta de autoejecución.

Ejecutar.

Ingrese su contraseña y click en Aceptar.
Espere.

¡Listo!
Vaya a Ver nuevamente y seleccione Pantalla virtual.
Ya puede redimensionar.

Saludos :3