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Abre Inkscape.
Ve a Editar > Preferencias.
En la ventana de Preferencias, desplázate hacia abajo y selecciona Interfaz.
En Idioma de la interfaz, elige el idioma que prefieras en el menú desplegable.
Cierra y vuelve a abrir Inkscape para que los cambios tengan efecto.
Y listo, Si no encuentras el idioma en la lista, asegúrate de tener instalada la versión más reciente de Inkscape, ya que algunos idiomas pueden no estar disponibles en versiones anteriores.